工业机器人运行与维护技术

书名：工业机器人运行与维护技术
作者：郑光永，姚屏主编
ISBN：978-7-5772-1113-8
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2024.09
本书以ABB机器人为对象，使用IRB120型工业机器人进行基础操作、I/O通信设置、工具快换、典型应用、基本集成应用、日常维护和保养。中心内容包括工业机器人安全操作规范，工业机器人系统基础，工业机器人基本操作，工业机器人涂胶、码垛的典型应用，工业机器人工作站集成，工业机器人日常保养与系统维护。本书适合高等职业院校与中等职业技术学校机器人相关专业学生使用，以基于实际工作任务为导向，由浅入深，并引入大量工业机器人典型应用案例，典型案例配备操作微课。本书也可供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程技术人员使用。