激光雷达感知与定位：从理论到实现

书名：激光雷达感知与定位：从理论到实现
作者：申泽邦，周庆国，郅朋编著
ISBN：978-7-115-65258-4
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2025.07
本书详细论述车载激光雷达的历史和现状，激光雷达传感器的基本原理，PCL点云编程技术，点云分割，聚类和配准等基础理论知识。结合ROS介绍点云编程基础，详细介绍多激光雷达自动标定方法，激光雷达-相机自动标定方法，激光点云地面分割技术，激光雷达SLAM技术，激光雷达建图和定位，深度学习激光雷达三维目标检测，深度学习激光雷达语义分割，未来激光雷达的发展趋势以及在汽车工业的应用前景。完成本书，读者将对激光雷达传感器本身有深入的了解，并且掌握基于激光雷达的自动驾驶感知、定位方法。