工业机器人

书名：工业机器人
作者：韩建海主编
ISBN：978-7-5772-2226-4
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2025.09
本书共8章，内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言，以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材，也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书，对于从事机器人技术研究工作的科技人员也有一定的参考价值。