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机器人基础
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内容简介
书名：机器人基础
作者：董霞，徐海波编著
ISBN：978-7-5772-1080-3
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2024.07
该选题将以工业机器人为主介绍机器人的结构、驱动与传动，机器人建模的数学基础（机器人的位姿与其次变换）、机器人的运动学、机器人的的静力学与动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划与编程、机器人的控制（包括位置控制与力控制）等机器人学的基础内容，便于初入门的高校3年级本科生、研究生和相关科技工作者掌握机器人学的最基本理论知识，为后续的深入学习和研究奠定基础。适合一般高等院校机械工程类专业课程教学使用。
作者：董霞，徐海波编著
ISBN：978-7-5772-1080-3
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2024.07
该选题将以工业机器人为主介绍机器人的结构、驱动与传动，机器人建模的数学基础（机器人的位姿与其次变换）、机器人的运动学、机器人的的静力学与动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划与编程、机器人的控制（包括位置控制与力控制）等机器人学的基础内容，便于初入门的高校3年级本科生、研究生和相关科技工作者掌握机器人学的最基本理论知识，为后续的深入学习和研究奠定基础。适合一般高等院校机械工程类专业课程教学使用。