机器人运动脑原理与应用

书名：机器人运动脑原理与应用
作者：张锐主编
ISBN：978-7-121-51443-2
出版社：电子工业出版社
出版日期：2025.10
本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的最新移动操作机器人，详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合“图像语义分割”“目标跟踪”“语音控制”“群体协同”等最新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了“感知”“决策”“执行”的设计方案，深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式，本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式，所用的技术皆来自工程化项目，是学习产业亟需的智能机器人技术的理想平台。