工业机器人离线编程与仿真

书名：工业机器人离线编程与仿真
作者：潘懿，朱旭义，王伟主编
ISBN：978-7-5772-1465-8
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2025.01
教材以项目为模块，全书共有8个项目。项目1：认识、安装工业机器人仿真软件。项目2：Robotstudio仿真技术知识储备。项目3：机器人离线轨迹编程。项目4：机器人Smart组件的应用。项目5：带导轨和变位机的机器人系统。项目6：Robotstudio离线仿真在典型工作站构建中的应用。项目7：ScreenMaker示教器用户自定义界面。项目8：Robotstudio的在线功能等。采用教学做合一、单设实训项目、学生自己实训等多种形式，强化技能培养和职业素养的形成。每个教学项目开始前明确学习目标、知识要点和训练项目。每个项目分若干个学习任务，力求做到学习任务和工作任务相结合。项目结尾设有思考与实训，供学生完成作业，在开放的实训室里独立完成实训任务。本书可作为高职高专、成人高校、各独立学院数控技术工业机器人方向（机械设计与制造、机械制造与自动化、数控技术）“工业机器人离线编程与仿真”课程的教材。