机器人工作站故障诊断与维护

书名：机器人工作站故障诊断与维护
作者：段向军，崔吉主编
ISBN：978-7-121-45669-5
出版社：电子工业出版社
出版日期：2023.06
本书按照教育部新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统的故障诊断与维护的方法、步骤和技巧，同时融入常见机电系统中的机械、电气、液压、电气系统故障诊断内容。在工业机器人故障诊断与维护中，包含了目前市场上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌机器人，有效降低了各院校因实训设备差异对教学的影响。本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化技术、智能机电技术、智能控制技术、机电设备技术等专业相应课程的教材，也可作为从事工业机器人操作运维和智能制造的工程技术人员、设备维修管理人员及工程师的参考用书。