智能机器人ROS控制项目实战

书名：智能机器人ROS控制项目实战
作者：兰虎，庄曙东，胡波主编
ISBN：978-7-122-46744-7
出版社：化学工业出版社
出版日期：2025.01
本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者10余载对基于ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验，从对移动机器人系统的基本认知开始，逐步深入到基于ROS的各类实践应用，整体遵循由浅入深、由基础到应用的逻辑顺序。具体而言，包括机器人的基本组成、工作原理、ROS的基本操作和编程方法、读取传感器数据、控制机器人底盘运动等基础实践，加上机械臂物料搬运、移动机器人的视觉导引、视觉分拣、SLAM建图以及自主导航等高级应用实践，最后通过移动机器人码垛综合应用的实践展示了ROS在实际工业生产中的应用效果。本书为内容丰富、结构清晰、实用性强的机器人技术教程，既适合作为高等院校机器人工程、自动化等相关专业的教材，也可作为机器人爱好者和从业者的自学参考书，还可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。