智能机器人技术与应用

书名：智能机器人技术与应用
作者：田宝强，谭兆钧，胡亚洲编著
ISBN：978-7-122-46948-9
出版社：化学工业出版社
出版日期：2025.03
近年来，随着人工智能等相关技术与学科的发展，智能机器人产业规模快速增长，技术水平不断提升，产品类型愈加丰富，工程应用也更加广泛与深化，在我国制造业转型升级中的积极作用越发明显。本教材在充分吸收国内外智能机器人最新优秀研究成果的基础上，详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用，包括机器人概念、运动学和动力学、本体结构、通信控制及具体应用五个方面。同时，教材注重机器人技术知识体系的基础性、系统性、实用性和前沿性，力求语言通俗易懂、简明扼要、内容丰富、层次分明、图文并茂，增强可读性。此外，每章都提供了思维导图，以便于读者学习和理解本章节内容。本书可作为高等院校或科研机构的工科类本、专科的机器人教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。