多机器人协作技术与仿真系统设计

书名：多机器人协作技术与仿真系统设计
作者：韩青著
ISBN：978-7-122-46846-8
出版社：化学工业出版社
出版日期：2025.02
多机器人协作技术与仿真系统设计在分布式决策与协调、虚拟现实与实时仿真、自适应控制与动态调整、多领域应用等方面充分体现了前沿性和实用性，在技术创新、实际应用和教育教学方面都展现了显著的特色和优势，对未来智能化系统的发展具有重要的推动作用。本书重点分析了多机器人系统及工业机器人应用，内容包含：多机器人的体系结构、主要任务及主要应用；多机器人协作搬运正方体工件仿真系统设计；多机器人协作打磨正方体工件仿真系统设计；多机器人协作喷涂正方体工件仿真系统设计；多机器人协作剥除青菜头筋皮仿真系统设计等。