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惯性导航系统与仿真——基于MATLAB/SIMULINK的分析与实现
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内容简介
书名：惯性导航系统与仿真——基于MATLAB/SIMULINK的分析与实现
作者：覃方君，李开龙，钱镭源，常路宾，何泓洋编著
ISBN：978-7-5680-9713-0
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2023.07
本书中，惯性导航系统的理论研究和程序设计一一对应。主要：（1）惯性导航系统研究软件——MATLAB编程基础，（2）惯性导航基础知识及程序设计，（3）惯性元件基本原理、惯性稳定平台及程序设计，（4）平台式惯导系统相关知识（误差分析、水平阻尼、初始对准等）及程序设计，（5）捷联式惯导相关知识（误差分析、水平阻尼、初始对准、综合校正等）及程序设计，（6）旋转调制式惯导及程序设计。主要特点：（1）本书内容全面，惯性导航坐标系、相关器件、平台式、捷联式、旋转调制式等均有涉及。（2）本书紧跟惯性导航研究热点，内容上增添了目前较热的相关研究，比如初始对准、综合校正、旋转调制等。（3）本书将惯性导航理论与程序实践有机融合，在每一理论部分均增添了相应的程序设计，加深读者对惯性导航系统的理解及掌握。
作者：覃方君，李开龙，钱镭源，常路宾，何泓洋编著
ISBN：978-7-5680-9713-0
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2023.07
本书中，惯性导航系统的理论研究和程序设计一一对应。主要：（1）惯性导航系统研究软件——MATLAB编程基础，（2）惯性导航基础知识及程序设计，（3）惯性元件基本原理、惯性稳定平台及程序设计，（4）平台式惯导系统相关知识（误差分析、水平阻尼、初始对准等）及程序设计，（5）捷联式惯导相关知识（误差分析、水平阻尼、初始对准、综合校正等）及程序设计，（6）旋转调制式惯导及程序设计。主要特点：（1）本书内容全面，惯性导航坐标系、相关器件、平台式、捷联式、旋转调制式等均有涉及。（2）本书紧跟惯性导航研究热点，内容上增添了目前较热的相关研究，比如初始对准、综合校正、旋转调制等。（3）本书将惯性导航理论与程序实践有机融合，在每一理论部分均增添了相应的程序设计，加深读者对惯性导航系统的理解及掌握。