工业机器人虚拟仿真技术（ABB）

书名：工业机器人虚拟仿真技术（ABB）
作者：章小红，高霞主编
ISBN：978-7-5680-8316-4
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2022.06
本教材主要是以全国职业院校技能大赛—工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础开发的虚拟仿真平台。在此平台上完成工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio（ABB）软件的基本功能学习，其主要内容包括：RobotStudio软件的基本功能；RobotStudio软件的建模功能；RobotStudio软件的离线轨迹编程；事件管理器；Smart组件的使用等。通过本教材的学习，可以实现多个零件从自动产线起始端自动运行到末端，然后用机器人将零件搬运到装配线上，并进行二次定位及装配。本教材可适用于工业机器人技术、电气自动化、机电一体化等相关专业的本科、高职和中职的上课教材或参考书目。