深度学习——智能机器人应用的理论与实践

书名：深度学习——智能机器人应用的理论与实践
作者：俞建峰主编
ISBN：978-7-122-45321-1
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.07
本书以深度学习理论和实践为主线，系统总结了深度学习的发展历史、主流算法和在智能机器人中的实际应用。书中分别介绍了机器智能、机器学习、神经网络以及深度学习的概念与常见算法；机器学习所需的数学基础知识，包括标量、矢量、矩阵和张量的概念，以及机器学习中度量指标和概念分布；机器学习的构成及理论基础；神经网络基础；卷积神经网络的基本组成和运行机理，列举了多种常见的卷积神经网络，并辅以实例进行介绍；循环神经网络的基本组成和运行机理，并针对长短时记忆网络、递归神经网络和门控循环单元网络进行讲解；注意力机制和外部记忆的原理和具体方法；深度学习从数据、模型结构和模型结构三个方面出发进行调优的方法；智能机器人的感知方法与技术等内容。