基于ROS的智能机器人控制

书名：基于ROS的智能机器人控制
作者：孙涛，刘送永，王奉涛主编
ISBN：978-7-122-46785-0
出版社：化学工业出版社
出版日期：2025.01
本书为智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的开发实践及教学经验编写。教材共12章，内容涉及基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置、结果图等多种信息，帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识测评等环节的教学设计，促进ROS理论学习与实践应用相结合，促进读者的素养提升、知识学习及能力训练达成。