工业机器人系统与编程详解

书名：工业机器人系统与编程详解
作者：兰虎，邵金均，张璞乐[等]编著
ISBN：978-7-122-45878-0
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.10
本书通过大量工程实际案例，辅之以同步的视频讲解，系统全面、循序渐进地讲述了机器人工程应用编程的基础与进阶知识，并用大量典型工程实例讲解实用编程方法，包括工业机器人系统、机器人系统运动轴、搬运任务编程、移载任务编程、工具与工件坐标系、焊接任务编程、系统附加轴编程、平角焊任务编程、船型焊任务编程等内容。本书内容全面系统、案例典型、图文并茂，并搭配二维码视频、图文讲解等形式，方便读者学习。本书适合机器人、电子、自动化、机械等相关专业本科生、研究生，以及相关企业的技术人员阅读学习。