走进机器人世界——形形色色的机器人

书名：走进机器人世界——形形色色的机器人
作者：李文忠[等]著
ISBN：978-7-122-46096-7
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.10
本书分为6章。第1章介绍机器人的定义、基本组成、分类、发展历史等。第2章介绍机器人的动力、大脑、关节、手臂、感官、腿脚等。第3章介绍工业机器人，包括物流机器人、协作机器人、并联机器人、钢铁轧制生产线上机器人。第4章介绍服务机器人，包括农业机器人、矿业机器人、建筑机器人、医疗康复机器人、家用服务机器人、公共服务机器人等。第5章介绍特种机器人，包括水下机器人、安防机器人、危险环境作业机器人、军用机器人、太空探测机器人等。第6章介绍国内外著名的工业机器人公司，如新松、埃夫特、ABB、KUKA、FANUC等。