多机器人协同控制技术及应用

书名：多机器人协同控制技术及应用
作者：刘源著
ISBN：978-7-122-46423-1
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.09
本书聚焦多台机器人协同作业控制技术的研究，全面分析了多机器人协同作业过程中相关的软、硬件实现等关键问题，提出了相应的控制算法，并进行仿真验证。书中包括多台机器人协同作业建模方法、有限时间收敛下多机器人协调控制设计、复杂网络环境下多机器人协调控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。尤其是对于多机器人控制的系统动力学、分布式控制器设计等内容进行了透彻讲解，可供机器人、智能控制、人工智能等方向的研究人员以及从事机器人等行业的控制工程师参考。