ABB工业机器人仿真应用与进阶

书名：ABB工业机器人仿真应用与进阶
作者：陈瞭，蒋思超编著
ISBN：978-7-121-50137-1
出版社：电子工业出版社
出版日期：2025.05
本书分基础篇和进阶篇。其中，基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识，主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定与仿真技术、3D视觉仿真以及复合机器人（AGV）的仿真等。进阶篇则深入探讨了机器人读取G代码与自动路径生成、人工路径复现技术、图片轮廓识别的自动绘图仿真、EGM协议的深度解析与上位机位置及速度控制、Python结合EGM与手势控制、ROS控制ABB机器人的实现方法、基于RobotStudioSDK的Smart组件开发与OpenCV的联合仿真技术、RobotStudio20XX版本的新功能及Omnicore示教器App的开发、RobotWareAdd-Ins的开发等高级内容。