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工业机器人操作与应用教程
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内容简介
书名：工业机器人操作与应用教程
作者：王忠策，王海波主编
ISBN：978-7-122-42469-3
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.09
《工业机器人操作与应用教程》讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒的介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入/输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人的运动学分析、机器人的动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。教材以实际应用基本规律为主线，理论知识与具体操作相结合，并且运用大量的图表，将各个知识点展示出来，便于学生认知。本书可作为高等院校机械类、电气类相关专业的教材，并可供相关技术人员参考。
作者：王忠策，王海波主编
ISBN：978-7-122-42469-3
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.09
《工业机器人操作与应用教程》讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒的介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入/输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人的运动学分析、机器人的动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。教材以实际应用基本规律为主线，理论知识与具体操作相结合，并且运用大量的图表，将各个知识点展示出来，便于学生认知。本书可作为高等院校机械类、电气类相关专业的教材，并可供相关技术人员参考。