控制工程基础

书名：控制工程基础
作者：吕卫阳，周敬辉，张亚琼编
ISBN：978-7-122-43779-2
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.01
本教材简明地论述了控制系统的分析和设计方法。首先论述了控制系统的基本概念，然后论述了控制系统的微分方程和传递函数等数学模型的建立和等效简化方法。在系统分析方面，主要论述了控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法。在系统设计方面，主要论述了串联校正技术和PID控制技术。在计算机控制技术方面，简明地论述了连续信号的采样过程和离散系统的数学模型，并介绍了控制系统典型环节和数字PID控制器的程序设计方法。本书部分章节适当介绍了MATLAB应用的内容，在附录中介绍了拉普拉斯变换和z变换的基本理论。本教材的主要特点体现在以下几个方面：编写体系符合教学规律，内容精炼，重点突出，强调基本概念和基本原理的掌握与应用；适应拓宽专业口径的需要，重点阐述共性问题；从直观的物理概念出发来分析和解决问题，简化或略去艰深的数学推导；考虑到学生的知识基础，论述由浅入深，注重实例分析，便于自学。