ABB工业机器人从入门到精通

书名：ABB工业机器人从入门到精通
作者：龚仲华编著
ISBN：978-7-122-36734-1
出版社：化学工业出版社
出版日期：2020.08
本书将对ABB工业机器人的应用技术进行了全面说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等全部知识。全书将从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求等内容，进行系统阐述；对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求，进行详尽说明，并提供完整的应用程序实例；对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤，进行全面介绍。本书内容全面、选材典型、技术先进、案例丰富，有望成为迄今图书市场最为完整的ABB工业机器人应用技术手册，工业机器人使用、维修人员及高等学校师生的优秀参考书。