机器人技术基础

书名：机器人技术基础
作者：刘瑛，李文编著
ISBN：978-7-122-45116-3
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.05
《机器人技术基础》一书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系，以串联机器人为重点，涵盖机器人的本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划等核心内容。教材讲解深入浅出，配有大量图片、MATLAB程序以及视频讲解，将抽象内容可视化。本书可作为高等学校的机器人工程、智能制造、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化控制和计算机应用等专业本科生和研究生专业课程教材，同时也可为从事机器人研究和制造的科研及工程人员提供参考。