多智能体机器人系统控制及其应用

书名：多智能体机器人系统控制及其应用
作者：戴凤智，赵继超，宋运忠主编
ISBN：978-7-122-43703-7
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.09
本书是高等学校教材，本教材分为三部分。第一部分是多智能体机器人系统的基础知识，第1章介绍多智能体机器人系统的概念，第2章介绍在多智能体机器人系统研究过程中需要具备的控制理论基础知识，第3章介绍在数理方面需要用到的相关基础知识。第二部分讲解多智能体机器人系统的控制，在分别介绍了无人车和无人机的数学模型及其控制原理之后，第4章为这两种机器人分别建立一阶系统模型并讲解多个机器人在协同工作时需要达到一致性状态所需要的控制方法。第5章是第4章的进阶内容，分析当机器人的模型为二阶时的控制问题。第三部分介绍多智能体机器人系统的应用，第6章和第7章分别介绍多无人车系统和多无人机系统分别完成指定编队任务时的控制，第8章则以地空机器人合作共同完成任务为应用背景，讲解当无人车和无人机共同属于一个多智能体机器人系统时是如何通过控制来协同完成任务的。