计算机视觉三维测量与建模

书名：计算机视觉三维测量与建模
作者：李明磊著
ISBN：978-7-121-44671-9
出版社：电子工业出版社
出版日期：2022.12
基于计算机视觉的三维空间数据获取和处理技术正处在一个蓬勃发展的时期，相关的三维测量与建模的研究成果被广泛地应用于各个行业领域中。与数字图像处理技术相比，计算机视觉三维测量与建模技术更关注观测场景的空间几何结构信息和传感器载体的位置姿态信息。它利用射影几何、线性代数和数值优化等理论，从二维影像数据中恢复重建出三维空间结构信息和传感器的位置姿态数据，使观测者能够获得目标对象的三维物理尺寸数据以及摄像机等传感器的位置姿态关系。此外，三维点云的数据形式近年来受到越来越多的关注，许多应用问题的解决方法都从二维影像处理过渡到三维点云处理。本书介绍摄像机成像的基本数学模型，分析摄像机的标定原理、影像的特征提取与匹配算法、由运动恢复结构的理论和流程，以及由立体视觉重建稠密三维点云的方法。此外，本书进一步延伸到图形学几何建模的相关知识，介绍三维点云的空间滤波理论和表面网格化的建模方法。书中包含著者多年的学习和实践积累，可以为读者提供计算机视觉相关的三维数据获取与处理的理论和技术参考。