数字图像视觉显著性检测、修复与目标识别技术

书名：数字图像视觉显著性检测、修复与目标识别技术
作者：徐涛著
ISBN：978-7-122-43890-4
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.01
随着人工智能相关技术的逐渐成熟，智能无人系统的开发和利用备受关注。为突破制约智能机器人人工有余、智能不足的发展瓶颈，解决环境适应性不强、环境感知能力差和目标识别率低等关键技问题，以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线，开展基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像重构和目标识别方法研究。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状，构建了基于脉冲耦合神经网络和基于元胞自动机多尺度优化的改进显著性区域提取算法，提出了基于两阶段引导的协同显著性检测方法，同时基于深度学习框架的搭建多个遮挡图像重构和目标识别方法，并在软件仿真、真实环境等多实验场景中验证了算法的有效性。本书适合从事智能机器人开发和研制的科研人员、智能制造行业及智能城市建设管理人员阅读，也可作为高等院校人工智能、机器人工程专业教师、学生及研究生的参考书。