机器人焊接项目化教程

书名：机器人焊接项目化教程
作者：邵佳洪主编
ISBN：978-7-122-40412-1
出版社：化学工业出版社
出版日期：2022.04
本教材分为“压力容器的机器人与变位机的协同焊接”“钣金件-细杆件的手工点焊接及机器人焊接”两大类项目。各类项目均包括：备料——薄板、细杆及厚板的裁剪、薄板成形和杆件折弯；焊接准备——焊接设备及工具选择、焊接工艺规程编制、坡口的准备、工业机器人焊接示教编程、机器人与变位机的协同焊接编程；点固定焊接——钣金件点焊、细杆件点焊、厚板点焊，板与杆之间的点焊；机器人平焊、机器人立焊，以及机器人与变位机的协同焊接等焊接操作过程。每个工作任务之前有学习目标，其后附有实践应用、任务小结、综合练习题。配套有各项目的作业指导书，书后附有练习项目的参考解决方案，便于学生自学。教材采用项目化教学法，配有原理图片、实物照片、工作表格，并配套有教学视频、电子课件和多种手册。