工业机器人技术与应用

书名：工业机器人技术与应用
作者：罗怡沁，杨爱喜著
ISBN：978-7-122-44705-0
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.05
《工业机器人技术与应用》一书全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术，包括工业机器人的基础性知识：机械结构、轨迹规划、感知系统、控制系统等，在讲解感知系统时，充分解读了传感器的相关知识；讲解了编程操作、仿真模拟等进阶性技术。本书最后三章通过讲解焊接机器人、搬运机器人、装配机器人，让读者对各种不同类型的工业机器人有了全面的认识和理解。本书内容充实，图文并茂，适合对工业机器人感兴趣的初学者阅读学习，同时也可以作为高等院校机器人、智能制造相关专业的教材。