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机器人伺服控制系统及应用技术
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内容简介
书名：机器人伺服控制系统及应用技术
作者：孙巍伟编著
ISBN：978-7-122-42377-1
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.03
本书围绕机器人伺服控制系统进行编写，整合电机学、气压与液压控制，机器人机构等相关技术，从基础知识到实例应用分析，可以使读者全面系统地学习伺服控制，内容包括：机器人步进电机控制、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等，对机器人伺服控制系统进行全面的解读。本书适合机器人、机电一体化专业的高校师生，及制造业机器人方向的技术人员阅读参考。
作者：孙巍伟编著
ISBN：978-7-122-42377-1
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.03
本书围绕机器人伺服控制系统进行编写，整合电机学、气压与液压控制，机器人机构等相关技术，从基础知识到实例应用分析，可以使读者全面系统地学习伺服控制，内容包括：机器人步进电机控制、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等，对机器人伺服控制系统进行全面的解读。本书适合机器人、机电一体化专业的高校师生，及制造业机器人方向的技术人员阅读参考。