工业机器人编程从入门到精通（ABB和KUKA）

价　　格：¥25.80

作　　者：龚仲华编著

ISBN：978-7-122-42745-8

出版社：化学工业出版社

出版日期：2023.05

文件格式：pdf或epub或扫描版

立即购买

温馨提示：电子书为虚拟商品，一经发货概不退换，请谨慎购买。3小时内发货(节假日除外)，发货时效不超过24小时，急单慎拍！

内容简介

书名：工业机器人编程从入门到精通（ABB和KUKA）
作者：龚仲华编著
ISBN：978-7-122-42745-8
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.05
本书对ABB、KUKA工业机器人的编程技术进行了全面说明。基础篇对机器人产生发展、产品应用、结构性能及ABB、KUKA产品进行了全面介绍；对机器人运动控制、坐标系、姿态、程序结构等共性问题进行系统阐述。ABB篇对RAPID程序设计及机器人移动指令、输入/输出指令、程序控制指令、系统设定指令的编程格式与要求进行了详尽说明，并提供了完整的程序实例。KUKA篇对KRL程序设计、指令与编程以及机器人示教、程序自动运行与监控、控制系统设定等涉及程序设计、示教、运行、调试的全部内容进行了深入具体介绍。