串并联机构耦合分析与控制

书名：串并联机构耦合分析与控制
作者：姚禹[等]著
ISBN：978-7-122-43561-3
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.11
精度是评价多自由度混联机构的重要指标，也是多自由度混联机构在高端机械领域能否被应用的性能指标。《串并联机构耦合分析与控制》一书以五自由度串并联机构为背景，对五自由度串并联机构中耦合误差的问题展开研究，包括：1.串并联机构构型综合；2.串并联机构运动学建模；3.串并联机构耦合误差建模；4.串并联机构机电耦合建模；5.串并联机构耦合控制；6.串并联机构实验研究。本书适合从事机构学、机器人学研究的工程技术人员与高等院校相关专业的师生参考阅读。