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工业机器人离线编程与仿真
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内容简介
书名：工业机器人离线编程与仿真
作者：李清江，蒋莉，张宇主编
ISBN：978-7-122-41142-6
出版社：化学工业出版社
出版日期：2022.07
本教材以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件（ROBOGUIDE）为平台，以工业机器人典型应用案例为载体，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，系统介绍了ROBOGUIDE V9.10软件的基本知识及应用方法。教材共3个项目、13个学习任务，对ROBOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分拣搬运工作站离线编程仿真及多机器人综合工作站虚拟仿真等进行了详细的介绍，内容编写遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的原则，注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。
作者：李清江，蒋莉，张宇主编
ISBN：978-7-122-41142-6
出版社：化学工业出版社
出版日期：2022.07
本教材以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件（ROBOGUIDE）为平台，以工业机器人典型应用案例为载体，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，系统介绍了ROBOGUIDE V9.10软件的基本知识及应用方法。教材共3个项目、13个学习任务，对ROBOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分拣搬运工作站离线编程仿真及多机器人综合工作站虚拟仿真等进行了详细的介绍，内容编写遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的原则，注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。