多智能体协同控制及应用

书名：多智能体协同控制及应用
作者：向峥嵘，王荣浩编著
ISBN：978-7-122-44229-1
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.02
本书主要介绍多智能体系统协同控制的基本理论、控制方法和应用，包括四大主题：绪论（多智能体研究的概述、背景和渊源）、相关数学基础（多智能体研究的理论基础）、协同控制理论（介绍固定拓扑下线性多智能体系统、切换拓扑下线性多智能体系统等多种常用而主要的多智能体系统的协同控制方法）、协同控制应用（在无人艇、多无人机、多移动机器人、智能微电网等多个领域的应用）。作为一本专业书籍，本书十分注意叙述方式的由浅入深、内容逻辑的循序渐进，期望用易于初学者接受、理解、应用的方式引领读者逐步深入学习，进而全面深入掌握多智能协同控制的基本理论和基本方法，切实为读者提供系统全面、有实用价值的参考。本书可以作为人工智能、智能制造、自动化、航空航天、兵器科学与技术、应用数学等理工类科研和工程技术人员的专业性参考书，也适合作为相关学科高年级本科生和研究生的教材。