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计算机控制技术
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内容简介
书名：计算机控制技术
作者：王直杰，任正云[等]编著
ISBN：978-7-122-45462-1
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.07
教材首先介绍Z变换以及如何采用Z变换建立广义对象的Z传递函数，然后建立计算机控制系统的开环及闭环传递函数并分析系统的控制性能指标。在分析的基础上，讲述两种控制算法的设计方法：（1）间接设计法（PID控制、史密斯预估法）；（2）直接设计法（最小拍无纹波设计、大林算法）。简要介绍离散系统状态空间分析与设计方法。以工程实践的形式讲述预测PI控制的性能及使用方法，进一步阐述集散控制系统、现场总线等典型的计算机控制系统以及人工智能、工业大数据及工业互联网在其中的应用。最后给出三组实验：（1）以单片机为核心构建的简单的计算机控制系统；（2）以CODESYS为核心构建的集散控制系统；（3）预测PI控制实验。
作者：王直杰，任正云[等]编著
ISBN：978-7-122-45462-1
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.07
教材首先介绍Z变换以及如何采用Z变换建立广义对象的Z传递函数，然后建立计算机控制系统的开环及闭环传递函数并分析系统的控制性能指标。在分析的基础上，讲述两种控制算法的设计方法：（1）间接设计法（PID控制、史密斯预估法）；（2）直接设计法（最小拍无纹波设计、大林算法）。简要介绍离散系统状态空间分析与设计方法。以工程实践的形式讲述预测PI控制的性能及使用方法，进一步阐述集散控制系统、现场总线等典型的计算机控制系统以及人工智能、工业大数据及工业互联网在其中的应用。最后给出三组实验：（1）以单片机为核心构建的简单的计算机控制系统；（2）以CODESYS为核心构建的集散控制系统；（3）预测PI控制实验。