工业机器人设计及控制

书名：工业机器人设计及控制
作者：李慧，马正先著
ISBN：978-7-122-37841-5
出版社：化学工业出版社
出版日期：2021.02
本书围绕工业机器人设计及控制，从产品开发角度出发，对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析，对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析；从设计角度提出机器人的设计要求，从系统论的角度对工业机器人系统进行配置；针对机器人结构类型及机器人模型影响因素等，分析工业机器人的应用特点；通过实例介绍拉格朗日-欧拉法、牛顿-欧拉法等在工业机器人设计中的意义、作用和具体应用；通过机构优化和架构优化等，分析机器人机构与架构对工业机器人优化设计的影响因素；通过杆件静态性能、机械臂运动性能和误差等，明确机器人优化设计的主要问题并进行优化设计；针对机器人关节空间控制、机器人位置控制以及机器人力控制等进行工业机器人控制的分析与探讨。本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。