焊接机器人技术

书名：焊接机器人技术
作者：陈茂爱[等]编著
ISBN：978-7-122-43443-2
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.08
本教材重点阐述机器人工作原理，详细介绍工业机器人本体结构组成、机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、机器人焊接工艺，简要阐述焊接机器人应用操作技术、维护以及维修技术，并结合具体工程结构的制造给出了焊接机器人的典型应用实例。教材力求避开深奥难懂的理论推导和说明，仅对理解机器人工作原理所必需的基础理论进行深入浅出的介绍，突出实用性、新颖性和先进性；采用图表和文字融合的表达方式进行说明和阐述，便于读者理解掌握。本书主要供高等学校材料成型及控制工程和焊接技术与工程等专业的师生使用，也可供从事与焊接材料开发和焊接技术相关的科研院（所）和企事业单位的科研人员参考。