机器人磨抛理论、技术与应用

书名：机器人磨抛理论、技术与应用
作者：朱大虎[等]著
ISBN：978-7-122-44379-3
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.02
本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果的基础上，面向智能制造的“磨抛”加工，编写而成。全书共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法；关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法；应用案例篇，介绍压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例，将技术落地。本书可供从事机器人加工技术研发与工程应用的科技工作者使用，也可作为高等院校机械、智能制造等专业师生的教学参考书。