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基于总线的模块化机器人控制与实现
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内容简介
书名：基于总线的模块化机器人控制与实现
作者：王文斌，陈国栋，王振华主编
ISBN：978-7-121-29029-9
出版社：电子工业出版社
出版日期：2016.08
本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7～200，PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
作者：王文斌，陈国栋，王振华主编
ISBN：978-7-121-29029-9
出版社：电子工业出版社
出版日期：2016.08
本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7～200，PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
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