工业机器人技术应用与实训

书名：工业机器人技术应用与实训
作者：徐文明主编
ISBN：978-7-122-40024-6
出版社：化学工业出版社
出版日期：2022.02
本教材采用项目任务式编排方式，以应用为目的，在突出基本知识和操作方法的基础上，将相关知识和各种技术有机结合在一起。教材分为6个项目：工业机器人安全认识、工业机器人安装、工业机器人示教器操作、工业机器人示教器编程、工业机器人程序备份及恢复、工业机器人系统维护。本书为1+X“工业机器人操作与运维（初级）”的课证融通教材，所有项目的设置与相应标准一一对应。6个项目下设置19个任务，每个任务设置任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务小结、任务测评，通过目标引出知识，通过理论联系实际，通过任务实施加强技能训练，进而由小结回顾知识，再由测评检验知识和能力，结构完整，形成闭环。任务测评的参考答案可以通过扫描二维码获取。另外，教材还设有两个附录，分别是实训安全操作须知和课程思政图谱。另外，本教材适用于四步教学法，即准备和引导——示范和讲解——让学员模仿并指导——让学员独立练习并解答疑惑，符合教学认知规律，可有助于教师授课和学生学习。本书可作为中等职业院校机电设备类、自动化类专业的教材，也可作为1+X工业机器人操作与运维（初级）考证的辅导教材，亦可供相关技术人员参考使用。