机器人SLAM导航技术与实践

书名：机器人SLAM导航技术与实践
作者：李忠新[等]编著
ISBN：978-7-122-43471-5
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.08
本书聚焦机器人SLAM导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践实战为主线，由浅入深，规划了难易度适宜的多种机器人自主导航实践案例。本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书，也可供从事机器人底盘开发、智能汽车研发等技术人员参考使用。