特种机器人技术

书名：特种机器人技术
作者：郭彤颖，张辉，朱林仓[等]著
ISBN：978-7-122-34381-9
出版社：化学工业出版社
出版日期：2019.09
本书系统介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例，大部分内容涉及近年机器人领域的热点问题，是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容包括：机器人的定义与分类，特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域，机器人的驱动系统、机构和传感技术，移动机器人的定位算法和路径规划算法，废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究，文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用。