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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
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内容简介
书名：可穿戴式上肢康复机器人结构设计
作者：庞在祥，王彤宇，王占礼著
ISBN：978-7-122-42515-7
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.04
本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的，主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计，涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计，上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间轨迹规划等，绳索驱动腕部柔性并联机构力学性能，上肢康复机器人控制系统设计，上肢康复机器人样机研制及实验研究等。本书是作者基于多年相关科研经验撰写而成，精心设计结构布局，针对性、应用性强，适合从事康复机器机构研究的工程技术人员与高校相关专业的师生阅读参考。
作者：庞在祥，王彤宇，王占礼著
ISBN：978-7-122-42515-7
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.04
本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的，主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计，涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计，上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间轨迹规划等，绳索驱动腕部柔性并联机构力学性能，上肢康复机器人控制系统设计，上肢康复机器人样机研制及实验研究等。本书是作者基于多年相关科研经验撰写而成，精心设计结构布局，针对性、应用性强，适合从事康复机器机构研究的工程技术人员与高校相关专业的师生阅读参考。