工业机器人编程从入门到精通（FANUC和安川）

书名：工业机器人编程从入门到精通（FANUC和安川）
作者：龚仲华编著
ISBN：978-7-122-42036-7
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.01
本书对FANUC、安川工业机器人的编程技术进行了全面说明。基础篇对机器人产生发展、产品应用、结构性能及FANUC、安川产品进行了全面介绍；对机器人运动控制、坐标系、姿态、程序结构等共性问题进行系统阐述。FANUC篇对KAREL程序与编程、程序示教与编辑、系统参数设定、程序运行与监控、系统备份与恢复等程序相关的全部知识进行了深入具体阐述。安川篇对INFORM程序与编程、程序示教输入与编辑、作业文件编辑、程序调试与再现运行、系统备份与恢复等全部内容进行了详尽说明。