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机器人机构设计及实例解析

价  格:¥25.80

作  者:姜金刚,王开瑞,赵燕江,吴殿昊编著

ISBN:978-7-122-40986-7

出版社:化学工业出版社

出版日期:2022.10

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内容简介

书名:机器人机构设计及实例解析
作者:姜金刚,王开瑞,赵燕江,吴殿昊编著
ISBN:978-7-122-40986-7
出版社:化学工业出版社
出版日期:2022.10
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰,系统性强,可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助,也可供高校相关专业的师生学习参考。