医疗机器人技术

书名：医疗机器人技术
作者：石立伟，郭书祥编著
ISBN：978-7-122-43378-7
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.06
本书以临床需求为目标，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、消化道胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、神经外科手术机器人、骨科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、医疗和机器人等相关专业的研究生教材，也可为从事医疗机器人研究的专业技术人员、临床医学领域的医生提供一定的理论与工程实践参考。