膝关节外骨骼机器人设计与分析

书名：膝关节外骨骼机器人设计与分析
作者：武瑞著
ISBN：978-7-122-44094-5
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.11
本书主要介绍膝关节外骨骼机器人设计与分析的相关内容，基于平面四杆机构的连杆综合理论，提出一种可重构膝关节外骨骼结构设计方法，并对膝关节外骨骼的性能进行分析。首先，书中提出了一种四杆机构连杆轨迹综合方法，以满足膝关节外骨骼设计可变轴线结构的高效要求，为设计基于可重构机构的膝关节外骨骼奠定理论基础。其次，基于功能组合原理提出了一种可重构综合方法，并利用该方法得到一种膝关节外骨骼结构。最后，提出一种基于轴线错位计算的膝关节外骨骼机器人穿戴安全性和舒适性的分析方法。本书可供机械、军事、医疗康复等专业的科研人员和相关工程技术人员，或者高等院校研究生阅读参考。