Grbl解析及虚拟机电系统仿真

书名：Grbl解析及虚拟机电系统仿真
作者：石勇编著
ISBN：978-7-121-47367-8
出版社：电子工业出版社
出版日期：2024.02
本书首先介绍了CNC技术基础知识和GRBL的工作原理，对GRBL的关键技术点：环缓存区、规划及插补、驻车、回参考点和通信协议等进行剖析；然后详细介绍GRBL硬件平台处理器TMEGA328p的主要功能，即AVR端口变化中断、定时器/计数器、EEPROM、Flash、USART的编程基础，进而分析GRBL程序流程，解析代码；针对GRBL上位机开发的问题，本书先介绍多个免费软件，然后基于GRBL的通信协议，用案例展示如何开发GRBL上位机；在UG MCD流行的背景下，本书用Python语言编写并介绍了MCD外部信号通信的四种方式：OPC UA、OPC DA、TCP/IP和Modbus TCP，展示GRBL与3D打印机MCD模型的全软件联合仿真。