工业机器人维修从入门到精通（FANUC和安川）

书名：工业机器人维修从入门到精通（FANUC和安川）
作者：龚仲华编著
ISBN：978-7-122-44188-1
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.02
本书对FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术进行了全面阐述。基础篇简要介绍机器人产生发展、产品应用、结构性能等基本常识；对工业机器人本体与变位器、机械核心部件（谐波减速器、RV减速器）的机械结构原理、安装维护要求进行具体阐述；对工业机器人的运动控制要求，电气控制系统的结构形式、控制原理、控制部件与功能等进行综合说明。FANUC、安川篇分别对FANUC、安川两大机器人生产厂家的产品以及控制系统组成与连接、系统硬件配置，机器人零点、坐标系、运动保护等控制参数的设定，机器人程序自动运动的设定、调试、监控、数据保存与备份，机器人故障分析、处理及日常维护等调试、维修知识进行全面深入阐述。本书面向工程应用，技术先进、知识实用、选材典型，内容全面、由浅入深、循序渐进，可供工业机器人设计、调试、维修人员和高等学校师生参考。