三维实景可视化室内定位导航技术

书名：三维实景可视化室内定位导航技术
作者：马琳著
ISBN：978-7-121-46826-1
出版社：电子工业出版社
出版日期：2024.01
本书从理论、技术和工程应用角度，全面系统地阐述了三维实景可视化室内定位导航的理论与技术，较好地体现了当前室内定位导航的现状与最新发展。本书从图像入手，首先介绍了图像的基础知识，并且阐述了相关的图像处理技术；然后，基于图像处理的基础上，重点阐述了室内视觉定位的方法原理，并进一步延伸出基于点云的三维实景可视化技术；最后，简单介绍了一下图像语义识别的相关概念和技术。本书包括五个部分：图像获取、图像的特征提取与匹配、室内视觉定位原理、数据库与三维地图建立、图像语义识别，详细介绍了与室内视觉定位相关的理论知识、具体方法和应用。