三维点云数据处理关键技术研究

书名：三维点云数据处理关键技术研究
作者：赵夫群，郭晔著
ISBN：978-7-121-46324-2
出版社：电子工业出版社
出版日期：2023.09
本书针对三维点云数据模型，本书主要研究点云简化、点云配准、点云分割、点云检索以及处理技术应用等点云处理的关键技术方面的内容。全书共13章，主要内容包括：第1章 点云数据处理概述；第2章 特征保持的点云去噪算法；第3章 基于信息熵和聚类的点云简化算法；第4章 基于点重要性判断的点云简化算法；第5章 基于栅格划分和曲率分级的点云简化算法；第6章 基于NDT和曲率的层次化点云配准算法；第7章 基于特征点和改进ICP的点云配准算法；第8章 基于特征区域划分的点云配准算法；第9章 基于RANSAC的点云分割算法；第10章 基于特征融合的点云模型检索算法；第11章 点云处理技术在文物修复中的应用；第12章 点云处理技术在颅面复原中的应用；第13章 研究总结和展望。