KUKA工业机器人从入门到精通

书名：KUKA工业机器人从入门到精通
作者：龚仲华编著
ISBN：978-7-122-40936-2
出版社：化学工业出版社
出版日期：2022.07
本书涵盖了工业机器人入门到KUKA产品应用的全部知识与技术。全书从机器人产生、发展和分类，工业机器人组成特点、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述；对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识，以及KRL程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了深入阐述；对KUKA工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明；对手动、示教、程序输入与编辑、程序自动运行等基本操作进行了全面介绍；对机器人安装连接、校准、运行监控、故障维修等高层次调试维修技术进行了完整说明。本书面向工程应用，技术先进、知识实用、选材典型，内容全面，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。